라이드로 라이다 센서 인지 로직

라이드로 | LiDAR, Computer Vision

프로젝트 배경

- IFL-100 LiDAR 기반으로 실시간 인파 감지 및 안전 모니터링이 가능한 임베디드 시스템을 개발

주요 프로젝트 과업

- LiDAR 연동

- 데이터 전처리

- AI 학습 및 인식

- 관제 연동

- 현장 설치 및 최적화 수행

프로젝트 주요 내용

- UDP/TCP 통신 및 PCD 생성

- 필터링 및 Zone 설정 등 전처리 적용

- 라벨링과 딥러닝 기반 Detection/Tracking 수행

- 인원 수 카운팅 및 관제 알람 연동

- 설치 후 성능 검증 및 파라미터 최적화